Как выбрать робот-пылесос: основные функции и характеристики автоматических пылесосов. Автоматический робот пылесос


основные функции и характеристики автоматических пылесосов

Уборка для многих является самой нелюбимой домашней обязанностью — слишком уж скучное и рутинное это занятие. Поэтому появление на рынке бытовой техники автоматических роботов-пылесосов привело в восторг всех, кто давно мечтал, чтобы порядок в доме поддерживался сам собой. Как выбрать робота-пылесоса, который станет надежным и незаметным помощником?Как выбрать робот-пылесос: основные функции и характеристики автоматических пылесосов

Первое, с чем вам придется столкнуться при выборе — автоматические роботы пылесосы разделены на несколько ценовых категорий, и разница между ними весьма заметная. По-настоящему «умные» модели стоят довольно дорого, а с дешевым роботом-пылесосом много хлопот. Тем не менее, выбрать автоматический пылесос с необходимым набором функций за приемлемую цену вполне реально — главное, решить, какие характеристики робота-пылесоса для вас наиболее важны.

Дешевые роботы-пылесосы обычно представляют собой отдельные устройства; более дорогие идут в комплекте со стационарной станцией, что гораздо удобнее. Емкость аккумулятора и время автономной работы — одна из главных характеристик любого робота-пылесоса; чтобы его не приходилось постоянно подзаряжать, лучше купить робот-пылесос с базовой станцией — робот «подъедет» к ней самостоятельно и автоматически подзарядится. Некоторые станции оснащены также мусороприемником, в который робот сбрасывает накопившуюся пыль; однако, если вас не пугает перспектива чистить пылесос после каждой уборки, без стационарного мусоросборника можно и обойтись.

Гораздо важнее, чтобы робот имел достаточно большой набор датчиков — от этого зависит эффективность уборки. Чем сложнее конфигурация помещения и расстановка мебели, тем более «чутким» должен быть робот, чтобы объехать все предметы и добраться до труднодоступных мест. Немалое значение имеет также тип напольного покрытия: гладкие материалы (ламинат, линолеум) хорошо очищают от пыли даже недорогие роботы-пылесосы, а вот для ковролина с длинным ворсом потребуется более мощная модель. Еще один важный фактор — общая площадь жилья и количество комнат. Чем больше в квартире или в доме отдельных помещений — тем сложнее будет обеспечить качественную уборку; для этого используют так называемые «виртуальные стены» и маячки, генерирующие инфракрасный луч, который служит для робота ориентиром. Цена робота-пылесоса влияет и на удобство управления: чем дороже модель — тем больше в ней режимов и точных настроек.

В целом, роботы-пылесосы из среднего ценового сегмента подходят для уборки одно-двухкомнатных квартир или квартир-студий, в которых много свободного пространства. Для уборки коттеджа понадобится одна из топовых моделей — однако автоматическое поддержание чистоты в большом доме стоит того.

dekormyhome.ru

Нужен ли робот-пылесос дома и в чем его преимущество

Уборка квартиры или дома для большинства людей является непростой задачей, требующей времени и усилий. Но технический прогресс не стоит на месте и одним из его положительных качеств является возможность переложить неприятную работу по дому на роботизированного помощника. Современный робот-пылесос – это ноу-хау, способное совершить революцию в области бытовой техники. Он обладает искусственный интеллектом и главное его назначение – это замена человека в каждодневном утомительном процессе по наведению чистоты в доме. Каковы же преимущества автоматизированных роботов-уборщиков перед другими электронными гаджетами и нужен ли робот-пылесос дома? Постараемся в этом разобраться далее.

Преимущества использования роботов-пылесосов

Ctil

Во-первых, робот-пылесос может сам убирать помещение без непосредственного присутствия и помощи владельца, что позволяет экономить личное время человека. Для этого робот наделен функцией программирования графика уборки, благодаря которой он способен производить автоматическую чистку помещения в заранее назначенное время. При этом он самостоятельно выбирает траекторию перемещения и выполняет качественную очистку всего помещения, не пропуская грязные участки.

Роботизированная очистка пола

Во-вторых, необходимость поддержания чистоты в помещении представляет сложность для владельцев больших домов или квартир. В этих случаях роботизированная техника окажется незаменимой в быту.

В-третьих, робот-пылесос благодаря своим компактным размерам и маневренности, способен производить качественную уборку помещений в труднодоступных местах, очищать пространство от мусора и пыли под низкой мебелью.

Очистка пола под мебелью

В-четвертых, если позволяют функциональные возможности, робот производит влажную уборку, очищая и увлажняя воздух в помещении.

Влажная протирка пола

В-пятых, помогает ежедневно убирать шерсть домашних животных с пола и ковровых покрытий.

В-шестых, очень облегчает жизнь людям с ограниченными возможностями. Так большинство моделей управляется с помощью пульта или даже со смартфона по Wi-Fi.

Управление со смартфона

Ну и последнее — робот-пылесос не только производит качественную уборку помещения, но и очищает воздух от частиц пыли и содержащейся в ней аллергенов, поэтому подходит для людей, страдающих аллергией. В некоторых моделях роботов имеется ультрафиолетовая лампа, которая дезинфицирует воздух, уничтожая содержащиеся в нем бактерии.

Минусы в работе роботов-пылесосов

Наряду с неоспоримыми достоинствами существуют и недостатки в работе устройства. Первое, что хотелось бы отметить — робот-пылесос, имея в большинстве случаев округлую форму корпуса, плохо справляется с очисткой углов в помещении, что создает необходимость поведения этого вручную самим владельцем. Некоторые компании-производители решают эту проблему путем модернизации корпуса. Модели D-образной и квадратной формы, которых сейчас достаточное количество на рынке робототехники, легко справляются с проблемой чистки углов.

Очистка углов в комнате

Не способность робота самостоятельно справляться с очисткой поверхностей от липких следов напитков и еды также является недочетом в его работе. На это жалуются некоторые покупатели «умных» пылесосов.

Присутствие в доме животных может играть также отрицательную роль, т.к. питомец может оставить следы своей жизнедеятельности в разных, иногда совсем неожиданных местах. Неприятным моментом в работе робота в таком случае будет то, что он размажет всё по поверхности. Многие производители современных роботов оснащают их ограничителями зоны уборки – виртуальная стена, которая поможет частично решить данную проблему.

Недостаток роботов-пылесосовВиртуальная стена

Часто при работе робот издает сильный шум, при котором невозможно отдыхать. Но этот недостаток легко преодолим, если правильно пользоваться устройством. Современные модели имеют функцию программирования уборки, что позволяет владельцу задать в настройках специальный режим работы, при котором робот будет убирать в то время, когда в доме никого нет. К тому же у большинства современных роботов-пылесосов пониженный уровень шума.

Подводя итог, нужно отметить, что, несмотря на все перечисленные достоинства и недостатки робота-пылесоса, выбор решения о необходимости приобретения этого роботизированного помощника в быту или проведение уборки своими силами, остается за каждым. Мнения многих экспертов сходятся на том, что робот-пылесос имеет больше преимуществ и может значительно помочь в домашней работе. Если вас заинтересовал этот инновационный прибор, советуем изучить рекомендации о том как выбрать робот-пылесос.

Причины для покупки робота

7 причин, по которым нужно приобрести робот-пылесос:

  1. Вы живете в маленькой квартире или студии. Робот-пылесос с легкостью поможет поддерживать чистоту в одноэтажных помещениях.
  2. В вашей квартире преимущественно твердые напольные покрытия. Лучше всего устройство справляется с твердыми поверхностями и коврами с длинной ворса не более 2 см. Если в доме ковры с высоким ворсом, то они могут послужить препятствием для свободного передвижения робота во время уборки, и сделать ее невозможной без дополнительного участия в ней человека.
  3. У вас есть домашние питомцы. Мелкая шерсть домашних животных доставляет много хлопот. Ее уборка при помощи робота поможет сэкономить много времени, сил и нервов.
  4. Вы любите чистоту и порядок. Робот — прекрасный помощник в борьбе с грязью. А робот с функцией влажной протирки пола без труда справится как с ежедневной сухой, так и с влажной уборкой помещения, а также с генеральной уборкой в выходные дни.
  5. Робот-пылесос может стать оригинальным и полезным подарком к любому празднику для близких.
  6. Робот прекрасная находка для людей с ограниченными возможностями или людей, слишком занятых делами.
  7. Вы любите роботов. Он выглядит очень стильно, имеет высокотехнологичную конструкцию и полностью автоматизирует процесс уборки, превращая ее в легкое развлечение.

Итак, для чего нужен робот-пылесос, нужен ли вообще и кому нужен? Если вы проживаете в одноэтажной квартире, любите чистоту и порядок, цените свое время, не желая тратить его попусту, если в доме есть животные, места пребывания которых требуют повышенного ухода, то вам нужен «умный» электронный помощник в быту, способный выполнить домашнюю уборку за вас. Таким незаменимым помощником может стать робот-пылесос, который выполнит домашнюю уборку так же эффективно, как и человек, поможет сэкономить силы, чем значительно улучшит условия жизни, высвободив значительную часть времени, затрачиваемую на поддержание чистоты вашего дома.

Напоследок рекомендуем просмотреть полезное видео по теме:

samelectrik.ru

Какой выбрать робот-пылесос - возможности дистанционной техники для уборки квартир

Когда человек целыми днями на работе или занят с детьми, времени и сил на уборку не остается. На помощь в таких случаях приходят автоматизированные помощники по дому. Один из них – робот-пылесос. Замечательная вещь подойдет тем, кто хочет тратить драгоценные свободные минуты на отдых, а не на наведение порядка.

Виды пылесосов-роботов

Домашний робот-пылесос

Робот-пылесос – это умное устройство, оснащенное искусственным интеллектом. Его главная задача – автоматическая уборка помещений. Выглядит как небольшой диск (прямоугольник) высотой до 10 см. Перемещается на резиновых колесиках, питание идет за счет энергии аккумулятора. Владелец модели активирует определенную программу, по которой уборка проводится либо по расписанию, либо по команде. Устройство умеет реагировать на загрязнения, справляться с любыми из них, обходить препятствия, избегать падений с высоты. Единственный минус – высокая цена.

Какой выбрать робот-пылесос среди всего многообразия? Существуют такие виды устройств:

  • Для сухой уборки. Самая простая модель, которая действует по принципу обычного пылесоса. Пыль и грязь захватывается щеточками и втягивается в мешок или пластиковый контейнер.
  • Робот-пылесос для влажной уборки. Разбрызгивает воду, интенсивно растирает обрабатываемую поверхность, а затем втягивает грязную воду в специальный контейнер. На последнем этапе в ход идет резиновый или силиконовый скребок, который удаляет остатки влаги.
  • Робот-полотер. Может проводить уборку гладких поверхностей и ковровых покрытий. В первом случае процесс происходит с помощью влажной салфетки из микрофибры, а во втором – посредством турбощетки.

Как правильно выбрать пылесос

Автоматизированные помощники бывают трех классов: эконом (5-10 тыс. р.), средний (10-25 тыс. р.), премиум (от 25 тыс. р.). Как выбрать робот-пылесос для дома? Прежде всего ориентируйтесь на свои нужды. Если квартира маленькая, в ней нет домашних животных, требуется не очень частая уборка, остановите свой выбор на недорогой модели. Для больших домов с немалым количеством проживающих и домашними питомцами требуется многофункциональный мощный робот-пылесос, который будет в полной мере справляться со своими задачами.

Многофункциональный робот-пылесос для больших помещений

Основные критерии выбора

Какой же выбрать робот-пылесос, чтобы он оправдал ожидания? Помните, что даже самый дорогой товар не заменит полноценной уборки, а только станет хорошим помощником. Ориентируйтесь на следующие критерии:

  • Площадь жилья. Загляните в технический паспорт, и вы увидите, какую квадратуру успевает убрать робот-пылесос за один заряд.
  • Мощность аккумулятора и длительность зарядки. Чем больше мощность, тем дольше в непрерывном режиме сможет работать автоматизированный помощник. Если заряд закончится на середине уборки, робот-пылесос будет вынужден отправиться к базе, где может задержаться минимум на 20 минут (модели премиум-класса), максимум ‒ на 8 часов (недорогие образцы).
  • Способность обходить препятствия. Хороший робот-пылесос должен уметь переезжать через порог, провода, подниматься на ковер, разворачиваться и не застревать в углах.
  • Объем пылесборника. Если дома есть пушистый домашний питомец, или вы живете в запыленном районе, покупайте устройство с объемом пылесборника от 0,5 л. Отсек меньших размеров быстро забивается. Площадь дома или квартиры от 80 м кв. требует емкости до 1 л.
  • Возможность смягчения при ударах. Подпружиненные бампера робота-пылесоса выполняют функцию амортизаторов, а специальные датчики замедляют скорость устройства при приближении к мебели или стенам.
  • Фильтрация воздуха. Важно, чтобы техника была оснащена качественными многослойными фильтрами, например HEPA. В дешевых роботах-пылесосах ставят тонкие бумажные фильтры.
  • Комплектация. С дорогой техникой идет в комплекте пульт дистанционного управления, ограничители и координаторы движения робота-пылесоса, запасные фильтры и щетки, база для зарядки.

Схема движения робота-пылесоса при наличии препятствий

Как работает робот-пылесос

Владелец устройства должен активировать определенную программу уборки. После этого маленький помощник начинает свою работу. Крупный мусор убирается специальной щеткой, места возле стены, ножек мебели, углов обрабатываются небольшими боковыми щетками. Собранная грязь втягивается в пылесборник, а мелкие частицы пыли остаются на фильтре. Когда робот-пылесос доезжает до дверного проема, он аккуратно его обходит. По завершению уборки устройство едет к базе.

Модели для влажной уборки обеспечивают более тщательную очистку. Помимо проделанной выше работы они распыляют вокруг воду и моют пол специальными насадками из микрофибры или других материалов. Последний этап – сушка поверхности с помощью вакуума или скребков. Помощник ориентируется в пространстве благодаря наличию сенсоров, которые также определяют алгоритм действий. Какой пылесос выбрать – моющий или для сухой уборки, ‒ зависит от окружающих условий и ваших финансовых возможностей. Первый вариант на порядок дороже.

Какой пылесос лучше

Оптимальная модификация для дома – компактная, быстрая, легко преодолевающая преграды. В идеале нормативная площадь уборки (по паспорту) должна соответствовать площади вашего жилья. Как выбрать робот-пылесос для квартиры с такими характеристиками? Устройства среднего ценового класса отлично справляются с уборкой. Не стоит выбирать слишком дешевые модели: они элементарно не выполнят поставленные задачи. Робот-пылесос премиум-класса тоже не всегда оправдывает свою заоблачную цену.

Робот-уборщик

Какой выбрать робот-пылесос, чтобы поддерживать в квартире порядок? Самый простой и относительно недорогой вариант – автоматизированный помощник с возможностями сухой уборки. Такие роботы-пылесосы имеют небольшие габариты, поэтому легко проникают в труднодоступные места. От вас требуется только задать алгоритм работы или активировать устройство, своевременно его очищать. Функции робота-пылесоса:

  • Передвижение по заданному пути: по зигзагу, диагонали, периметру, спирали.
  • Захват, всасывание мелкого и крупного мусора.
  • Регулировка интенсивности работы в зависимости от загрязненности помещения.
  • Самостоятельный возврат к базе подзарядки после завершения рабочего цикла.

Робот-уборщик в комнате

Моющий робот-пылесос

Какой моющий робот-пылесос выбрать? Для начала определитесь с разновидностью этой модели:

  1. Собирает щетками крупный мусор, распыляет воду, отмывает пол, удаляет остатки воды.
  2. Протирает поверхность влажной тряпкой из микрофибры. Если пол сильно загрязнен, требуется предварительная сухая уборка в ручном режиме.

В первом случае вам надо будет менять грязную воду чаще, чем заряжать аккумулятор, поэтому в таких моделях редко встречается функция автоматической подзарядки. Моющий робот-пылесос не подходит для длинноворсовых ковров, деревянных половиц, ламината и паркета (исключение – водостойкое напольное покрытие). Если говорить о полотерах, там тоже есть свои недостатки – требуется частая смена и очистка ткани.

Выбор робота-пылесоса

На рынке передовых технологий представлено не так много достойных брендов. Какой марки выбрать робот-пылесос, чтобы денежное вложение оправдало себя? Популярностью пользуются следующие производители:

  • iRobot (айРобот). Американский разработчик является неоспоримым лидером в этом рейтинге. Производитель тратит много средств на совершенствование своих моделей. Ай Роботы являются эталонами для большинства покупателей.
  • Yulin Robot с моделями iClebo Home и iClebo Smart. Производитель из Южной Кореи выпустил весьма удачные роботы-пылесосы, которые нацелены помогать в уборке долго и качественно. Тихие компактные модели хорошо справляются со своей главной задачей.
  • Neato Robotics. Еще один американский бренд покорил мир всего одной разработкой – XV-11. Особенность робота-пылесоса – наличие лазерного дальномера, с помощью которого прибор выстраивает точную карту обрабатываемой поверхности.
  • Karcher (Керхер). Уступает предыдущим роботам-пылесосам: имеет малую емкость питания, низкую автономность, слишком большую камеру для сбора пыли (не эргономичен). Однако этот вариант оптимален для уборки маленьких квартир или офисов.
  • Китайские производители роботов-пылесосов: Deebot, XRobot, Clever&Clean, QQ-02. Привлекают покупателей своей заниженной ценой, что отражается на функционале и особенностях работы. Однако многие пользователи хвалят качество уборки этих роботов-пылесосов.

Видео: умные пылесосы

Отзывы

Маша, 29 лет

В один прекрасный день муж пришел домой и сказал: «Мы идем и выбираем робот-пылесос!». Я давно хотела такую технику, к тому же до этого у нас уже был аппарат для мойки окон Хобот. Выбрали Clever&Clean. Моему восторгу нет предела. Пока я чем-то занята, робот-пылесос сам выполняет уборку, и делает это хорошо!

Никита, 35 лет

После работы, на которой я провожу практически все время, убирать вообще неохота. Купил себе Айробота. Он вычищает всю квартиру от и до. Я выставляю таймер на определенное время, и когда меня нет дома, устройство делает уборку. Полы постоянно чистые, и никаких физических усилий с моей стороны.

Эксперт в областях

Домашние животные(77) , Товары для дома(184) , Бытовая техника(71) , Дом и уют(124) , Цветоводство(47) , Дом и Быт(24) , Сад и огород(147)

×

В настоящий момент данная функция в разработке. Пожалуйста, попробуйте немного позже.

sovets.net

Нужен ли робот-пылесос дома: плюсы и минусы техники

Уборка и поддержание чистоты – важное, но мало увлекательное занятие. Большинство хозяек используют в целях уборки различные приспособления, включая традиционный пылесос. Прогресс не стоит на месте, и производители предлагают для использования в быту высокотехнологичную технику. Робот-пылесос – умный помощник, в той или иной степени способный производить уборку и поддерживать частоту без участия человека. Он не так давно приобрел массовую популярность, и у российских покупателей мало опыта использования такой техники. Многие задаются вопросом: нужен ли робот пылесос дома? Поэтому важно разобраться с особенностями и определить для себя плюсы и минусы предлагаемой технической новинки.

Особенности эксплуатации робота-пылесоса

Форм-фактор «умного» пылесборника цилиндрический, размеры компактные. В зависимости от модели диаметр нижней и верхней грани устройств варьируется в пределах 250 – 350 мм, а высота 90 – 130 мм. Робот способен забраться под кровать или шкаф и быстро собрать скопившуюся пыль.

Робот-пылесос в работе

При помощи панели управления прибор настраивается по следующим параметрам: время и количество уборок. Аппарат автоматически отслеживает направление движения в процессе работы, а также уровень заряда аккумулятора, и самостоятельно подзаряжается, время от времени подъезжая к базе.

Принцип работы роботизированного пылесоса состоит в сборе в специальный резервуар пыли и мелкого мусора посредством щеток в процессе перемещения по полу.

Принцип работы пылесоса

В продаже встречаются роботизированные модели с функцией распыления моющих средств: такой аппарат применяется для влажной уборки. Ему под силу очистить от грязи и пыли ламинат, ковролин, керамическую плитку, линолеум и другие покрытия. В зависимости от функциональных возможностей, автоматическую технику для уборки подразделяют на три класса:

  • роботы-полотеры;
  • роботы для сухой уборки;
  • моющие автоматические аппараты

Управляет движением «умного» устройства электроника. Пространство сканируется датчиками, информация которых обрабатывается микропроцессором. Встречающиеся на пути устройства препятствия робот-пылесос объезжает под управлением команд, генерируемых микропроцессором на основание сигналов от датчиков. В моделях современных аппаратов производители в зависимости от уровня сложности моделей используют следующие датчики.

Датчики пылесоса

  1. Инфракрасные для ориентации в пространстве. Они помогают аппарату не упасть с высокого порога или лестницы.
  2. Контактные сенсоры используются для изменения направления движения, а в продвинутых устройствах для построения карты пространства.Изменение направления движения
  3. Виртуальные датчики используются для выставления ограничительных границ в движении аппарата.
  4. Лазерные точнее контактных обеспечивают построение карты пространства.
  5. Определяющие сканеры нужны для распознавания запыленных участков в помещении.

При эксплуатации практически любого автоматического технического приспособления найдутся как несомненные преимущества, так и весомые недостатки.

Плюсы использования роботизированной техники в уборке

Робот может производить уборку в отсутствие человека рядом. Аппаратно-программное обеспечение устройства надежно выполнит поставленную задачу: с пылевыми и прочими загрязнениями робот справится за счет встроенной логики передвижения по квартире. Таким образом, при помощи такого уборщика высвободится время на другие дела. Людям с ограниченными возможностями сложно производить уборку, и такой помощник для них просто незаменим.

С наличием «умного» уборщика можно, выезжая в длительную командировку и на отдых, не беспокоиться о поддержке чистоты в квартире. Запрограммированный аппарат будет убирать и поддерживать чистоту в отсутствие хозяина, и тому будет приятно возвращаться в прибранную квартиру.

Работа пылесоса в квартире

Робот-пылесос убирает не только пыль, но прочий мелкий мусор, включая шерсть домашних животных. Если в квартире проживает четвероногий друг, то такой помощник вполне уместен.

Если у кого-то из домочадцев есть проблемы со здоровьем, связанные с аллергией на пыль или шерсть домашних животных, и жилплощадь нужно убирать ежедневно, то плюсы робота-помощник очевидны.

В отличие от стандартного пылесоса, его роботизированный аналог работает менее шумно, и есть возможность настроить процесс уборки по расписанию. Для владельцев большой по метражу жилплощади бесшумный автомат для поддержания чистоты не будет лишним. Он свободно соберет всю пыль, осевшую под кроватями и шкафами, если высота ножек позволяет.

Работа пылесоса под мебелью

Отрицательные стороны применения робота-пылесоса

Прежде чем покупать любое техническое устройство, рекомендуется знакомиться не только с его положительными сторонами. Чтобы те или иные минусы не стали неприятной неожиданностью, желательно почитать отзывы владельцев. При использовании в целях уборки помещений роботов-пылесосов есть некоторые отрицательные моменты, которые следует уяснить.

  1. Работая на влажной поверхности, аппарат быстро загрязняется и забивается. Сочетание воды и пыли способствует росту вредоносных для жизни человека микроорганизмов, таких как грибки, плесень.
  2. Если в квартире проживает четвероногий любимец, не приученный к лотку, то осуществлять уборку при помощи робота проблематично: экскременты животного автоматическим помощником будут размазаны по полу.
  3. Круглая форма корпуса не позволяет роботу тщательно убирать пыль и загрязнения в углах помещения.Пылесос в углу комнаты
  4. Закрытую снизу мягкую мебель (кресла, диваны, пуфики) аппарат обходит как препятствия. Там скапливается пыль, которую придется периодически убирать вручную.
  5. Уборка липких следов напитков и пищи автоматическому уборщику не по силам.
  6. Цена на роботы-пылесосы сравнима со стоимостью самых продвинутых неавтоматических аналогов.

Взвесив все факторы за и против касаемо использования роботов-пылесосов, можно определиться, насколько такая техника необходима для уборки дома. В первую очередь, такой умный прибор пригодится занятым владельцам больших квартир, у которых нет времени следить за чистотой в доме. Также робот-пылесос будет полезен пожилым людям, которым тяжело производить уборку самостоятельно. Наконец, если у вас много детей, то умная техника тоже пригодится. Использование роботизированного пылесоса позволит родителям больше времени проводить с детьми вместо постоянного поддержания чистоты полов.

tehnika.expert

Какой лучше выбрать робот пылесос для дома (Видео)

Роботы-пылесосы широко используются в быту для поддержания чистоты в помещениях различного назначения. Если вы решили выбрать робот-пылесос, в этой статье мы расскажем вам о том, какой из них лучше всего удовлетворит ваши потребности, исходя из его технических характеристик, основных и дополнительных функций.

принцип работы робота пылесоса

Принцип работы робота пылесоса

Типы уборки

Первый и главный критерий выбора робота-пылесоса — это типы уборки. Выбор должен зависеть от того, какие типы покрытий преобладают в вашей квартире или доме.

Выделяют следующие типы уборки:

  • Сухая — подразумевает очистку от пыли, шерсти, грязи, волос твердых напольных покрытий (линолеума, ламината, плитки, паркета). Многие модели предусматривают также чистку ковра и ковровых покрытий, высота ворса которых не превышает одного сантиметра.
  • Влажная —  заключается в протирании твердого напольного покрытия салфеткой из микрофибры. В результате с пола устраняется мелкая пыль. Робот-пылесос, предназначенный только для влажной уборки, не используется для уборки ковровых покрытий.
  • Сухая / Влажная —  возможность уборки пола как сухим, так и влажным способом, по отдельности или одновременно. Роботы-пылесосы с функцией сухой и влажной уборки универсальны и практичны.
к оглавлению ^

На что нужно обратить внимание при выборе робота-пылесоса

От количества и особенностей функций, которыми оснащены современные роботы-пылесосы, зависит удобство их эксплуатации. Обращайте внимание только на те функции, которые необходимы именно вам, переплачивать же за ненужную функциональность не стоит.

к оглавлению ^

Датчики робота-пылесоса

Количество датчиков прямо пропорционально эффективности работы робота-пылесоса. Чем больше датчиков, тем более качественной будет уборка, и тем меньше вероятность, что процесс уборки будет прекращен из-за, например, застревания пылесоса.

Типы датчиков:

  • Контактные. Расположены на бампере прибора. Их задача —  распознавание столкновений с предметами и мебелью. Результатом срабатывания датчика является изменение траектории движения робота-пылесоса.
  • Дальномеры. Определяя расстояние до предметов и преград, датчик инициирует торможение робота-пылесоса, благодаря чему прибор объезжает препятствие и убирает вдоль него.
  • Датчики высоты. Располагаются в нижней части корпуса пылесоса, предотвращая его повреждение в результате падения с высоты.
  • Датчики интенсивности загрязнения. Их задача — устанавливать наличие, тип и интенсивность загрязнений, и исходя из полученных данных, определять время обработки конкретного участка пола.
  • Встроенный картограф. Используется для создания карты помещений с отметкой уже обработанных и еще не обработанных участков.
к оглавлению ^

Программы уборки

  • Обычная уборка— интенсивная уборка пола в помещениях, которая проводится до полного разряда аккумулятора (в среднем 2-2,5 часа).
  • Местная уборка —  тщательная уборка отдельно взятого загрязненного участка, например, при рассыпавшемся мусоре или слишком интенсивном загрязнении.
  • Быстрая уборка — экспресс-уборка пола в помещениях за короткое время.
  • Full-Go — программа, которая предусматривает автоматическую зарядку робота-пылесоса при разряде батареи, и возвращение его к дальнейшей уборке помещений.
  • Wall Follow — уборка пола вдоль препятствий — стен, мебели, других предметов, стоящих на полу.

возможные траектории движения робота пылесоса

Возможные траектории движения робота пылесоса

к оглавлению ^

Ограничитель зоны уборки

виртуальная стена

В качестве ограничителей зоны уборки могут выступать:

  • Магнитная лента — подлежит приклеиванию на пол по периметру, в котором пылесос должен будет осуществлять уборку. За пределы ленты устройство не выезжает.
  • Виртуальная стена — более усовершенствованный вариант, работающий за счет приборов-маяков, которые, излучая инфракрасное излучение, определяют зону уборки в помещении.
к оглавлению ^

Программирование начала уборки

Робот-пылесос можно запрограммировать на начало работы, используя:

  • Таймер — для задания начала времени уборки в конкретный день.
  • Программирование по дням недели — для задания не только времени начала уборки, но и конкретного дня недели.
к оглавлению ^

Постановка на зарядку

  • Автоматическая — при разряженной батарее робот-пылесос самостоятельно находит базу и подключается к ней для подзарядки.
  • Вручную — модели с ручной установкой также самостоятельно находят базу, но подключение на подзарядку должно производиться пользователем вручную.
к оглавлению ^

Управление роботом-пылесосом

Управление может производиться как с пультом дистанционного управления, так и без его использования. Поскольку роботы-пылесосы рассчитаны в большинстве своем на автоматическую работу, без использования пульта  ДУ вполне можно обойтись.

к оглавлению ^

Виды щеток

Роботы-пылесосы оснащаются основными щетками (одной или несколькими), а также боковыми (установлены не на все модели).

  • основная щетки робота пылесоса фотоОсновные щетки могут быть выполнены из ворса (эффективны при уборке шерсти, волос), резины (эффективны при уборке пыли), а также быть комбинированными. Основные щетки также могут быть обычными и турбо, качество уборки с использованием последних значительно возрастает.
  • боковые щетки робота пылесоса фотоБоковые щетки имеют небольшие размеры и расположены по сторонам корпуса, выступая за него. Главное их предназначение — повышение эффективности уборки в углах и вдоль стен, и со своей задачей они вполне справляются.
к оглавлению ^

Полезные функции робота-пылесоса

  • Фильтр тонкой очистки — повышает эффективность работы пылесоса, поскольку очищает не только пол от крупных частиц пыли и грязи, но и воздух в помещении от мельчайших пылевых частиц, микроорганизмов и веществ, способных вызывать аллергию.
  • УФ лампа — встроенная ультрафиолетовая лампа позволяет производить антибактериальную обработку пола при проведении уборки.
  • Ароматизация воздуха — встроенный ароматизатор распыляет жидкость с выбранным пользователем запахом во время уборки помещений.
  • База робота пылесоса с мусоросборникомМусоросборник в базе — наличие мусоросборника в базе предусматривает самоочищение робота-пылесоса. При заполнении штатного мусоросборника устройство подъезжает к базе и самостоятельно “выгружает” мусор в мусоросборник базы.
  • дисплей робота пылесосаДисплей — благодаря наличию дисплея пользователь может получать информацию обо всех параметрах работы устройства — режиме, времени, состоянии, а также с большим удобством программировать робот-пылесос.
  • Индикатор заполнения мусоросборника — позволяет определять уровень заполнения мусоросборника без необходимости остановки и открытия робота-пылесоса.
  • Система раздельного сбора мусора — предотвращает быстрое засорение фильтра, поскольку мусор, распределяясь на мелкий и крупный, собирается в разных отсеках. Благодаря этому поддерживается максимальная эффективность работы робота-пылесоса.
к оглавлению ^

Мощность робота-пылесоса

Если при выборе обычного пылесоса этот критерий имеет основополагающее значение, то при выборе робота-пылесоса его можно особо не учитывать. Эффективность работы робота-пылесоса обусловлена не мощностью всасывания (поскольку она в десятки раз меньше мощности всасывания обычных пылесосов), а работой щеток. Переплачивать за модели с высокими показателями мощности не стоит.

к оглавлению ^

Габаритные размеры (высота и ширина)

Размеры робота пылесоса

Высота и ширина робота-пылесоса — важнейшие критерии, которые будут влиять на эффективность эксплуатации устройства. Перед приобретением прибора измерьте расстояние от низа мебели до пола в помещениях, подлежащих уборке с использованием робота-пылесоса. Подбор соответствующих габаритов позволит исключить вероятность застревания пылесоса под мебелью.

к оглавлению ^

Выбор аккумулятора робота-пылесоса

Современные роботы-пылесосы оснащаются двумя типами аккумуляторов:аккумулятор для робота пылесоса фото

  • Ni-Mh — никель-металлгидридными. Дешевые, но малоэффективные аккумуляторы.
  • Li-Ion — литий-ионными. Превосходят предыдущий тип по всем характеристикам, кроме стоимости — быстрее заряжаются, медленнее разряжаются, имеют в два-три раза более продолжительный срок эксплуатации.

Обратить внимание следует и на емкость аккумулятора — ее величина прямо пропорциональна продолжительности уборки. Роботы-пылесосы с аккумуляторами большой емкости в обязательном порядке следует подбирать для больших по площади помещений, а также при наличии ковровых покрытий, поскольку при их чистке аккумулятор разряжается быстрее.

к оглавлению ^

Фирмы-производители роботов-пылесосов

На выпуске исключительно роботов-пылесосов специализируются:

  • Yujin Robot (iClebo) – корейская компания, многие годы выпускающая робототехнику.
  • iRobot — первая компания в мире, наладившая массовое производство и продажу роботов-пылесосов.
  • Neato Robotics— основанная в 2005 году американская компания, специализирующаяся на выпуске робототехники.
  • Panda — японская корпорация Panda, выпускающая робототехнику линейки Lilin.
  • Clever&Clean — эксклюзивный дистрибьютор Neato Robotics в РФ.

Выпускают роботы-пылесосы и всемирно известные производители техники и электроники:

  • Philips
  • Karcher
  • Samsung
  • LG
к оглавлению ^

Видео о роботах пылесосах

iRobot Roomba видео на русском

Собака ездит на роботе пылесосе

Робот пылесос и ребенок

Подбирая робот-пылесос, особое внимание уделите критерию мощности аккумулятора — чем больше площадь подлежащего уборке помещения, тем большей должна быть емкость аккумулятора. Не меньшее значение имеет навигация робота-пылесоса — чем большим количеством датчиков он оснащен, тем более эффективно он будет справляться с возложенными на него задачами.

Если Вам понравилась наша статья и Вам есть что добавить, поделитесь своими мыслями. Нам очень важно знать Ваше мнение!

woman-l.ru

Обзор роботов-пылесосов

20.11.2014 / 913

Пылесос – необходимая вещь в доме. Ведь пыль есть в любом доме, каким бы хозяин ни был чистоплотным. И что важно она не только ухудшает внешний вид обстановки, но и может повлиять на здоровье домочадцев. Так что борьба с пылью считается наиболее важной частью регулярной приборки помещения.

В наш активный век не всегда есть возможность выделять достаточно времени на уборку, поэтому разработчики бытовой техники давно не оставляют мысль автоматизировать весь процесс. Одной из таких попыток и стало появление роботов-пылесосов.

Что собой представляет робот-пылесос

Робот-пылесос – автоматический прибор способный по заранее заданной программе либо по команде от пользователя выполнять уборку помещений. Во время уборки пылесос самостоятельно передвигается по комнате и собирает весь встретившийся мусор. После завершения уборки многие модели возвращаются к месту подзарядки. В подавляющем большинстве случаев робот-пылесос представляет собой круг диаметром 28-35 см и высотой 9-13 см. В передней части корпуса установлен датчик, за счет которого прибор «знает», что впереди есть препятствие. Небольшая высота сделана для того, чтобы пылесос мог проехать под кроватью, столом, стульями. А на случай, если прибор все-таки застрянет, в нем предусмотрен звуковой сигнал, помогающий хозяину найти попавшего в беду помощника. Датчики у пылесоса применяют разнообразные:

• Механические контакты, которые регистрируют удары о мебель или стены. • Инфракрасные датчики, позволяющие «очертить» область уборки. • Ультразвуковые датчики, работающие по принципу отражения волн и измерения времени их прохождения.

Работают роботы-пылесосы от встроенных аккумуляторов, которые подзаряжаются во время перерывов между уборкой. Первые модели приходилось подключать к зарядному устройству вручную, а в последних модификациях появилась функция автоматического поиска зарядки, что позволяет полностью оставить такой пылесос в автономном режиме.

Набор аксессуаров для роботов-пылесосов достаточно стандартен, хотя и не все модели поставляются сразу со всеми из них.

• Щетка для сбора шерсти – специальная щетка с улучшенными характеристиками по сбору шерсти животных. • Пульт дистанционного управления – для бесконтактного управления пылесосом. • Модуль зарядки с инфракрасным маячком – функция пылесоса, которая позволяет автоматически находить зарядное устройство. • Виртуальная стена – датчик, с помощью которого можно ограничить площадь для уборки. • Маячок – применяется для разделения помещения на зоны уборки. В целом ситуация схожа с обычными пылесосами: есть аксессуары, которые поставляются с каждой моделью, а есть достаточно редкие в применении. Собирают мусор такие пылесосы с помощью щеток с разнонаправленным вращением.

Плюсы и минусы роботов в сравнении с обычными пылесосами

В любом достижении человечества одновременно присутствуют преимущества, а также минусы, которые часто выясняются уже на практике. Так и роботы-пылесосы обладают и плюсами, ради которых их и разрабатывали, так и неудобствами, с которыми приходится мириться. Из плюсов можно подчеркнуть следующие характеристики.

• Робот-пылесос выполняет уборку полностью без участия человека. Можно задать такую программу, чтобы он пылесосил во время отсутствия людей в помещении, в рабочее время, например. • Робот убирается более тщательно. Если человек, торопясь, может пропустить часть помещения, очистить только центр комнаты, то робот будет собирать мусор везде, без пропусков. • Небольшие размеры роботов-пылесосов позволяют регулярно убираться даже под кроватями и диванами, что редко делается при помощи обычного пылесоса, ведь у него не такая удобная щетка. Минусы же все связаны с типичными недостатками универсальных устройств. • Прибираться вручную все равно приходится, т.к. роботы-пылесосы с их круглым корпусом не могут убираться в углах помещения, да и узкие пространства для них остаются недоступными. • Робот не сможет нормально убраться в помещении, если будут расставлены разные вещи, он их просто будет «обходить» и останутся неубранные «пятна». Относится это и к проводам. • После каждой уборки даже робот требует очистки пылевых мешков. Что лишает его полной автономности. Хотя уже были попытки создать роботов, которые сами выгружают весь собранный мусор в специальный контейнер. Еще можно отметить высокую стоимость роботов-пылесосов по сравнению с обычными моделями, хотя в последнее время стали появляться бюджетные модели, которые стали доступными.

Что можно купить на российском рынке?

На российском рынке представлено около десятка производителей, которые поставляют роботы-пылесосы официально. Среди них есть специализирующиеся на выпуске именно такой продукции, а есть универсалы, например, LG, Samsung, Karcher.

Наиболее популярны следующие производители: • iRobot. Американская компания, которая до некоторых пор занималась выпуском роботов для военных целей. Затем вышла на гражданский рынок пылесосов. • iClebo. Корейская компания, пришла на рынок бытовых пылесосов, посчитав, что за ними будущее (имеются в виду роботы-пылесосы). Раньше занималась только выпуском промышленных роботов. • Neato Robotics. Еще одна американская компания, стала известной благодаря одной модели робота-пылесоса со встроенным лазерным дальномером. • RobZone. Австрийская компания. Достаточно популярный производитель в Европе, в России появился сравнительно недавно (всего год назад). Продукция собирается, как и у многих других производителей, в Китае, но это нисколько не умаляет ее достоинства. Помимо «официальных» поставщиков на рынке можно встретить продукцию китайских производителей – QQ-02, A320, Deebot, Qwikk, xRobot и множество других подобных им наименований.

Обзор популярных моделей роботов-пылесосов

Все представленные модели роботов-пылесосов можно условно разделить на 3 категории: бюджетные, стандартные и элитные. В каждой из категорий имеются свои претенденты на самую популярную модель. В бюджетной категории вариантов мало, даже китайские пылесосы стоят больше, но все-таки они есть. Например, немецкий пылесос Clatronic BSR 1282 или китайский Clever & Clean M-001.

Робот-пылесос Clatronic BSR 1282

Эта модель считается одной из самых простых роботов уборщиков. Он предназначен для приборки помещений площадью до 30 кв.м. Модель умеет всасывать пыль и протирать пол салфеткой. Минус в том, что всасывающий модуль не имеет щеток. В остальном это полноценный пылесос.

У него имеются датчики препятствующие столкновению со стенами и падению с лестниц. Также у него есть датчики, которые определяют грязь на полу, в таких местах пылесос будет убираться более тщательно. Небольшие размеры позволяют убираться в небольших помещениях с узкими свободными пространствами.

Комплектация этой модели состоит из: • Зарядное устройство. • Напольная база для зарядки. • 1 многоразовый мешок для пыли. • 3 запасных фильтра. • Инструкция на русском языке. • Цена – 97$ Для пылесоса выбран яркий запоминающийся дизайн, красный цвет хорошо вписывается в любой интерьер.

Робот-пылесос Clever&Clean M-003

Модель, позволяющая, несмотря на свою низкую цену, убираться не только на полу, а еще и на коврах. Но рассчитана она на помещения не более 20 кв.м. Из минусов еще можно отметить отсутствие в комплектации зарядной станции, а также невозможность задать программу на разные дни недели. Так что подзаряжать этого робота придется вручную путем подключения шнура питания к специальному разъему.

Миниатюрные размеры позволяют использовать его в заставленной мебелью комнате, он свободно пройдет в самые узкие промежутки. Мелкую пыль он прекрасно собирает при помощи салфетки из микрофибры. Контейнер для сбора пыли можно мыть. В пылесос встроены датчики препятствующие столкновению со стенами и падению с лестниц. Для уборки плинтусов и углов в этой модели имеется боковая щеточка, которая собирает пыль прямо в пылесборник.

Комплектация этой модели состоит из: • Боковые щетки. • Фильтр тонкой очистки. • Зарядное устройство. • Моющий модуль. • Инструкция на русском языке. • Цена – 120$

Модель прекрасно показывает себя на гладких полах, но ковры она чистит неважно, т.к. в комплекте отсутствует так называемая турбо-щетка. Из категории «стандарт» можно отметить пылесос китайского производителя Ecovacs –D56 и корейской компании - iClebo Pop.

Робот-пылесос Deebot D56

Настоящая рабочая лошадка за небольшие деньги. Цена снижена за счет того, что убраны из комплекта потенциально ненужные вещи, такие как «виртуальная стена» и ПДУ. Программируется этот робот с помощью кнопок на верхней части корпуса. Он способен анализировать степень загрязнения, количество пыли и в зависимости от этого выбирать оптимальный режим и схему уборки. Он прекрасно справляется с уборкой плинтусов, еще имеется возможность задать режим усиленной уборки на площади в 1 кв.м.

Комплектация этой модели состоит из: • Зарядная станция. • Боковая щетка. • Приспособление для очистки турбо-щетки. • Инструкция на русском языке. • Цена – 237$

Робот-пылесос iClebo Pop

Довольно молодая модель, т.к. появилась на рынке осенью 2013 года. Предназначена она для уборки квартир общей площадью до 60 кв.м. Этот пылесос комплектуется литий-ионным аккумулятором, который способен работать на порядок дольше морально устаревших никель-металлогидридных аккумуляторов. За счет него модель способна работать до 120-160 минут непрерывно и на одно зарядке. Еще стоит отметить возможность протирки пола влажной микрофиброй. В корпусе имеется отверстие для швабры. Интересной особенностью является возможность работать даже в помещениях с небольшими порожками до 18 мм. Всего в нем имеется три режима уборки: по спирали вокруг ножек стульев, вдоль стен и «хаотичный».

Комплектация этой модели состоит из: • Напольная база для зарядки. • Зарядное устройство. • Щетка для очистки пылесоса. • Антибактериальный фильтр, 2 шт. • Пульт дистанционного управления. • Батарейки для пульта, ААА, 2 шт. • Швабра из микрофибры, 2 шт. • Инструкция на русском языке. • Цена – 367$ Выпускается пылесос в трех цветовых решениях.

В высокой ценовой категории стоит отметить следующие модели – iRobot Roomba 870 и YUJIN Robot iClebo Home.

Робот-пылесос iRobot Roomba 870

Новейшая модель 2014 года, рассчитанная работу в помещениях не более 60 кв.м, хотя при покупке дополнительных маячков сможет убирать площади значительно большие. Это робот-пылесос для домохозяйки. Во время своей работы за счет данных поступающих с датчиков пылесос способен рассчитать маршрут для оптимальной уборки. При правильном программировании эта модель способна самостоятельно убираться, когда хозяев нет дома и после уборки становиться на базу для подзарядки. В нем предусмотрен специальный режим экономии батареи, что позволило увеличить время работы от одной зарядки на 50% дольше обычного. Комплектация этой модели состоит из: • Зарядная база. • Маячок координатор, 2 шт. • Дополнительный фильтр, 1 шт. • Инструкция на русском языке. • Цена – 574$ Из минусов можно отметить то, что он рассчитан только на сухую уборку.

Робот-пылесос YUJIN Robot iClebo Home

Достаточно продвинутая модель, учитывая относительно небольшую цену (если сравнить с аналогами из той же ценовой категории). Она способна работать по разным маршрутам: вдоль стен, по спирали, зигзагом и т.п. В комплекте поставляется литий-ионный аккумулятор, что увеличивает срок автономной работы. Помимо двух боковых щеток есть еще одна, центральная с жесткой щетиной, которая и отправляет мусор в пылесборник. Комплектация этой модели состоит из: • Зарядная база. • Маячок координатор, 2 шт. • Дополнительный фильтр, 1 шт. • Инструкция на русском языке. • Цена – 380$ Модель рассчитана не только на сухую, но и на влажную уборку, т.к. вместо щетки можно вставлять микрофибру, что позволяет избавлять от мелкой пыли на ламинате, кафеле и т.п.

Число просмотров: 13839

truebrands.ru

Робот-пылесос iClebo Omega:

Производитель завлекает покупателя следующими словами: «iClebo Omega — модель нового поколения Yujin Robot. Она совмещает в себе непревзойденную мощность, улучшенные алгоритмы навигации, технологию глубокой чистки углов и великолепный дизайн».

Содержание:

Видеообзор

Для начала предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iClebo Omega:

Теперь давайте взглянем на спецификации устройства.

Паспортные характеристики, комплект поставки и цена

Название модели/серииiClebo Omega White
Код моделиYCR-M07-20
Кинематическая системаДва ведущих колеса и фиксированный опорный ролик
Способ сбора пылиИнерционное перемещение и вакуумная фильтрация
ПылесборникОдно отделение
Основная щеткаОдна с лопастями
Боковые щеткиДве
ДополнительноПротирочная насадка с салфеткой из микроволокна
Режимы очисткиАвтоматический с навигацией, максимальный с навигацией, локальный, ручной, ежедневная уборка по таймеру
Скорость движения35 см/с
Уровень шума68 дБ
Датчики препятствийМеханический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты
Датчики ориентацииИК-датчики поиска базы, верхняя видеокамера, гироскоп, датчик вращения опорного ролика и т. д.
Управление на корпусеСенсорные кнопки
Дистанционное управлениеИК-пульт ДУ
ОповещениеСветодиодная индикация и звуковые сигналы
Время автономной работы80 мин. (60 мин. с увеличенной мощностью вентилятора)
Время зарядки180 мин.
Способ зарядкиНа зарядной базе с автоматическим возвратом или от блока питания
Источник питанияЛитий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 4400 мА·ч
Масса3,1 кг
Размеры (Ш×Д×В)34×35×8,7 мм
ОсобенностиФильтр HEPA E11, датчик обнаружения мусора, режим преодоления препятствий высотой до 15 мм, создание карты и выбор оптимального маршрута уборки, магнитный ограничитель движения, бесколлекторный двигатель вентилятора
Комплект поставки
  • Робот-пылесос
  • Зарядная база
  • Блок питания (100—240 В, 50/60 Гц на 21,0 В, 2 А)
  • ИК пульт ДУ и два элемента питания ААА для него
  • Руководство пользователя
  • Первоначальный комплект боковых щеток
  • Запасной фильтр пылесборника
  • Кисточка-гребенка
  • Салфетка из микроволокна, 2 шт.
  • Протирочная насадка
  • Магнитная полоса — ограничитель движения
  • Двусторонняя самоклеящаяся полоска
Ссылка на сайт производителяiclebo.com.ru
Средняя ценаT-14143499
Розничные предложенияL-14143499-10

Внешний вид

Пылесос в плане имеет необычную для роботов-пылесосов форму овоида.

Уширенная спереди форма корпуса позволила вынести боковые щеточки вперед и в стороны, что, по идее, должно улучшить качество уборки в углах. Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия.

Переход с боков вверх также сглажен, но чтобы снизить вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом, на верхушке бампера есть невысокий бортик. Этот выступ является самой высокой частью пылесоса и, соответственно, определяет минимальный просвет препятствия (например, дивана), под которое пылесос еще может забраться. Согласно нашим измерениям этот просвет равен 91 мм (приведем и полученные значения ширины и длины — 345 и 354 мм, соответственно). Верхняя часть корпуса выполнена из пластика с гладким белым и относительно устойчивым к повреждениям покрытием. Вариант немаркий, а светлый сверху цвет корпуса облегчает поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота проще заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с меньшей вероятностью на него можно наступить. На сайте производителя представлен еще один вариант цветового оформления модели с золотистым бампером и темным верхом.

На верхней панели ближе к передней части корпуса находится контрольная панель с тремя емкостными сенсорными кнопками, светодиодным сегментным дисплеем и пиктограммами режима/состояния, подсвечиваемыми светодиодами.

В едином блоке с контрольной панелью расположена и направленная вверх видеокамера, а также ИК-приемник пульта ДУ. Контрольную панель прикрывает пластина, выполненная, судя по идеальной гладкости и отсутствию царапин, из минерального стекла, при этом вся поверхность этой пластины, кроме глазков камеры и датчика представляет собой полупрозрачное зеркало, что зачастую осложняет считывание показаний индикаторов из-за отражающихся источников света и т.д. Также заметим, что индикаторы-иконки режимов в верхнем ряду очень похожи на кнопки в нижнем ряду, что временами слегка запутывает. Нижняя часть корпуса изготовлена из немаркого черного пластика с матовой поверхностью. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом. За ним есть оптические датчики столкновения, реагирующие на перемещение бампера. Бампер имеет лаковое покрытие по серебристой краске. Смотрится красиво, но, как показали тесты, при столкновениях с предметами обстановки бампер может процарапываться до белой основы, что портит эту красоту. Передняя часть бампера закрыта плотно тонированным окошком из прозрачного пластика. За окошком — ИК-датчики приближения к препятствию, определения базы и возможно, дублирующие прием сигналов с пульта ДУ. Под окошком на бампер наклеена узкая полоска из жесткой резины, которая предохраняет мебель от царапин при контакте с роботом. Но, к сожалению, не все препятствия расположены именно на высоте этой полоски.

Крышка на верхней панели скрывает отсек пылесборника.

На внутренней стороне крышки приведены описания ошибок. На правом боку ближе к задней части расположены разъем питания и клавиша выключения робота.

Сзади — воздушная выпускная решетка

Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим две контактные площадки для зарядки на базе, передний неповоротный ролик, две боковые щетки, отсек с основной щеткой, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах и крышку отсека АКБ.

Есть и ИК-датчики перепада высоты — это три пары излучатель-приемник на днище в передней части близко к краю. Благодаря этим датчикам пылесос не падает со ступенек. Передний датчик из этого набора также используется для порогового определения высоты препятствия. Ось переднего ролика вращается в двух шариковых подшипниках.

Коричневый диск, закрепленный с одного торца ролика, — это часть магнитного датчика вращения (одометра) с датчиками Холла.

В помещении робот ориентируется с помощью верхней камеры с обзором 130 градусов, также для ориентации и диагностики состояния используется информация с гироскопа, одометра, датчиков скорости вращения и вывешивания ведущих колес. Ведущие колеса расположены примерно на одном условном диаметре окружности, в которую можно вписать обводы корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте с минимальным изменением границ, занимаемой роботом площади. Однако в данном случае оси колес расположены под углом друг к другу, что увеличивает нагрузку на моторы приводов из-за неизбежного бокового проскальзывания при движении. Указанная производителем скорость движения равна 35 см/с. Ход шарниров в точке центров ведущих колес достигает 29 мм, диаметр колес 70 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Заявлено, что робот может преодолевать препятствия (пороги) высотой до 15 мм (при выборе специального режима). Однако расстояние от пола до нижней точки бампера пылесоса равно 18 мм, что в теории немного увеличивает реальную максимальную высоту преодолеваемого препятствия.

При уборке две передние щеточки подгребают мусор к центру, затем основная щетка поднимает его с пола. Часть мусора по центру щетки может по инерции забрасываться в пылесборник, но основная задача по перемещению мусора в пылесборник возложена на поток воздуха, прокачиваемого вентилятором через отсек основной щетки, пылесборник и фильтр на выходе пылесборника. Кстати, в воздуховоде от основной щетки к пылесборнику установлен оптический датчик, видимо, для оценки количества мусора в засасываемом воздухе. Отметим необычную конфигурацию боковых щеток — пять пучков длинной щетины и пять коротких пучков. Щетина относительно жесткая. Тесты показали, что боковые щеточки работают эффективно и долго не теряют свою форму. При обслуживании пылесоса боковые щетки просто с усилием снимаются с осей, никакие инструменты для этого не нужны. Правая и левая щеточка отличаются направлением пучков щетины, а различить их помогает цвет щетины, также посадочные гнезда исключают неправильную установку щеток.

Рамка на пластиковых защелках удерживает основную щетку на месте. Основная щетка представляет собой шесть гибких лепестков из тонкой резины, закрепленных на пластиковом валу относительно большого диаметра.

На одном торце основной щетки в упругой антивибрационной втулке установлен шариковый подшипник.

Юбка втулки утоплена в гильзу на торце щетки, что, как мы надеемся, исключит попадание грязи и волос в сепаратор подшипника. Дополнительно на торцах щетки установлены фетровые шайбы, видимо, чтобы оградить вращающиеся части подшипника и привода от попадания мусора. Блок щетки установлен на рычажном шарнире, поэтому при движении робота сохраняется хорошее прилегание щетки к полу даже если он не очень ровный.

Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного прозрачного пластика, что позволяет оценить его заполненность просто открыв крышку на роботе.

У пылесборника есть откидывающаяся ручка для переноси, а случайное выпадение мусора предотвращает шторка из жесткого прозрачного пластика, шарнирно закрепленная на входном отверстии. Для опустошения пылесборника нужно отсоединить фильтр с желтой пластиковой рамкой. Фильтр сертифицирован как HEPA E11. Чтобы крупный мусор не забивал складки фильтра, он закрыт съемной пластиковой сеточкой.

Упругие прокладки в самом пылесборнике перед фильтром, а также в отсеке пылесборника исключают паразитный подсос воздуха. Вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник можно мыть под водой, но только сам корпус (и обязательно хорошо его высушить перед установкой на место), мыть фильтр HEPA запрещено. Для очистки фильтра рекомендуется использовать комплектную кисточку и/или обычный пылесос.

Для дополнительной очистки гладких полов на днище за основной щеткой можно закрепить специальную протирочную насадку, на которую на липучке прикрепляется махровая салфетка из микрофибры (ее можно увлажнить), начисто протирающая поверхность.

При установке этой насадки робот автоматически выбирает режим влажной уборки, в котором отключается режим преодоления препятствий, то есть максимальная высота преодолеваемого препятствия снижается до 5 мм. Сделано это для того, чтобы робот с протирочной насадкой не заезжал на ковры. Салфеток в комплекте две, как минимум они различаются цветом ворсистой части.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Собрана она из 8-ми элементов популярного типоразмера 18650 производства Samsung SDI емкостью в 2200 мА·ч каждый. Заменить батарею может сам пользователь, вооружившись только крестовой отверткой среднего размера.

В штатном режиме робот заряжается на базе.

Корпус базы изготовлен из черного матового пластика. Спереди есть узкое окошко из тонированного прозрачного пластика, за которым, видимо, находятся парковочные и отпугивающие ИК-маячки.

Сзади у базы есть ниша, где можно скрыть излишки кабеля (его длина 1,5 м) от адаптера питания (бухту нужно поместить внутрь, а не как на фотографии).

Основание базы большое по площади, и снизу на него наклеены три резиновые площадки.

Сочетание указанных особенностей препятствует непредвиденному перемещению базы при маневрах пылесоса.

К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт ДУ. Его корпус изготовлен из черного пластика с матовой поверхностью. Обозначения кнопок читаются хорошо.

Продается робот упакованным в не очень большую строго оформленную коробку с пластиковой ручкой.

К дополнительным аксессуарам, входящим в комплект поставки, относятся запасной фильтр, кисточка-гребенка и ограничительная лента.

Локализация для использования в России выполнена на хорошем уровне — на русском языке напечатанное руководство и наклейки на пылесосе и аксессуарах, есть русская версия сайта, посвященная роботам iClebo, где, помимо описания находятся и файлы руководств на русском языке.

Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, в худшем случае пылесос может выйти из строя.

Эта модель имеет четыре основных режима уборки:

  • Автоматический (Auto) — однократная уборка змейкой от препятствия до препятствия всей доступной площади с использованием навигации.
  • Максимальный (Max) — уборка всей доступной площади сначала змейкой, как в режиме Auto, потом тоже змейкой, но в перпендикулярном направлении.
  • Локальный (Spot) — интенсивная очистка определенного места. В это место пылесос или просто переносится, или направляется в режиме ручного управления.
  • Ручной — ручное управление движением с помощью пульта ДУ, но сначала нужно запустить робота на уборку, иначе он перемещается, но не убирает.

Заявлено, что в режимах Auto и Max робот может один раз вернуться на базу для подзарядки, если он на одном заряде с первого раза не уберет всю доступную площадь. Модификатором режимов уборки является опция преодоления препятствий (Climb), при ее выборе робот будет пытаться преодолевать препятствия высотой до 15 мм, а если эта опция не активна, то высота преодолеваемых препятствий ограничена 5 мм. Напомним, что при установке протирочной насадки робот автоматически отключает опцию Climb. Есть опция увеличенной мощности вентилятора (Turbo), также заявлено, что пылесос автоматически включает Turbo на коврах. Можно настроить автоматический запуск уборки в выбранном режиме каждый день в установленное время.

Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты, которую можно наклеить на гладкую поверхность (кусочек двухсторонней клейкой ленты прилагается) или спрятать под тонким покрытием пола. В комплекте поставки присутствует отрезок такой ленты длиной 1 м.

О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодного индикатора и звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение, к сожалению, нельзя.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

РежимВремя уборки*, мм:ссУбрано, %
Auto+Turbo9:3596,4
Auto9:5697,4
Max (продолжение)19:4098,9 (суммарный)
*От начала уборки до заезда на базу.

Видео ниже снято с одной точки с максимально возможным в наших условиях охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз. Режим Auto с увеличенной мощностью вентилятора (Turbo).

И режим Max с отключенным Turbo:

Проведенные тесты показали, что в режиме Auto территорию уборки робот однократно проходит змейкой с минимальным перекрытием и по возможности наиболее рациональным способом. В режиме Max первая половина уборки проходит также, как и в режиме Auto, а затем с началом от базы выполняется вторая половина уборки, но направление змейки уже перпендикулярно направлению в первой части. Робот определенно строит и использует карту убираемой поверхности, это видно по маршруту движения — он по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал. Без карты такое поведение было бы невозможно осуществить. С зарядной базой робот обращается очень аккуратно, во время уборки подъезжает к ней близко, но на нее не наезжает, не толкает и с места не сдвигает. Робот с готовностью забирается в узкий загончик (на 50 мм шире ширины робота) и тщательно там убирает. Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается зазор всего порядка 1 см, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или к очень темным стенкам робот подъезжает вплоть до физического контакта — до срабатывания датчиков бампера. Итогом такого поведения является то, что не только на площади, но и в загончике, вдоль стен и около базы остается очень мало неубранного мусора. iClebo Omega убирает тестовый мусор быстрее и лучше, чем все побывавшие до него у нас на тестировании роботы-пылесосы. После однократного запуска в режиме Auto+Turbo:

И после последовательно работы сначала в режиме Auto, затем в режиме Max (убрано 98,9% риса).

В условиях нашего эксперимента включение повышенной мощности вентилятора (Turbo) не приводило к увеличению качества уборки, но даже при отключенном Turbo, вентилятор все равно периодически включался на максимальную мощность, видимо, робот считал, что он убирает на ковре, что отчасти справедливо.

Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом отсеке был выгорожен участок из нескольких помещений общей площадью примерно 160 м² (без учета того, что занимает мебель и др.). Первые несколько минут выявили проблему — робот очень плохо преодолевал порожки (местами, правда, с немного выступающими головками саморезов), он чем-то на днище постоянно за них цеплялся. Ближе к концу (индикатор показывал низкий заряд батареи) первого цикла на одном из порожков робот зацепился за него, в попытках преодолеть препятствие вывесил колесо и прекратил работу с ошибкой C1. Расследование выявило, что робот цеплялся за порожки жестким скребком рамки блока основной щетки. Цеплялся так, что скребок рамки частично оторвался, но без поломки фиксаторов.

Скребок был защелкнут обратно, но для продолжения теста рамка и основная щетка были изъяты, то есть целью теста стало только выяснение того, как робот ориентируется в сложной обстановке. Заодно доступная площадь была уменьшена до 110 м², именно столько по нашей оценке робот способен убрать на одном заряде батареи. Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты и красным кружком отмечено расположение базы.

Во время второго теста робот змейкой убрал практически всю доступную площадь, но без доочистки в тех местах, где змейка не захватила небольшие участки пола. Убирал робот 70 минут (напомним, что это без основной щетки, то есть с чуть более низким потреблением). Отметим, что в этом тесте была принудительно включена повышенная мощность вентилятора (режим Turbo). По данным производителя робот убирает примерно 1 м² в минуту и работает от 60 до 80 минут. То есть с учетом промежуточной подзарядки робот может убрать 120-160 м². Эти данные согласуются с результатами наших тестов, напомним, что из указанных нами 110 м² нужно вычесть значительную площадь, занимаемую мебелью и оборудованием. Завершив первый цикл уборки, робот поехал на подзарядку, и сначала чуть промахнувшись мимо дверного проема при выезде из комнаты, за пару минут благополучно добрался до базовой станции. Мигающее время на дисплее робота указывало на то, что после зарядки он должен был выполнить второй цикл, и убрать оставшуюся площадь, но дожидаться окончания зарядки и продолжения уборки мы не стали.

Первый тест, который еще с основной щеткой, позволил понять, как собирается типичный бытовой мусор. Боковые щеточки плотно наматывают на себя волосы и нитки, но и легко очищаются пальцами без привлечения инструментов.

На основную щетку ничего не намоталось, это главное преимущество щетки без ворса. Мусор в пылесборнике оказался слегка утрамбованным к фильтру, что косвенно свидетельствует о высокой мощности всасывания. Под сеточку на фильтре проникло немного мусора, но он легко был извлечен с помощью обычного пылесоса. Мусор, несмотря на рамку фильтра, легко покинул внутренность пылесборника при вытряхивании.

В режиме локальной уборки (Spot) робот по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали убирает в круге диаметром более 2 м, что с нашей точки зрения многовато для локальной уборки. Видео ниже это демонстрирует (при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз):

Тестирование с использованием ограничительной ленты показало, что она действительно не позволяет роботу себя пересекать. Но если ее просто положить на пол, то робот с большой вероятностью заденет ее краем и сдвинет, поэтому ленту, как и рекомендует производитель, нужно приклеивать к полу или укладывать под тонкое напольное покрытие, под ковром робот ленту может не заметить.

Робот ожидаемо шумит громче в режиме с повышенной мощностью вентилятора (Turbo):

РежимУровень шума, дБА
Turbo выключено60
Turbo включено61,5

Робот относительно громкий, характер шума доставляет определенный дискомфорт. Основной вклад вносят стук основной щетки о пол и завывание вентилятора, усиливающееся при включении Turbo. Ситуация усугубляется тем, что корпус явно выступает в роли резонатора, переводя вибрации в звук, также у основной щетки лопасти прямые, а не закручены, поэтому каждая лопасть ударяет о пол сразу по всей длине.

Во время зарядки пылесоса на базе потребление от электросети достигает 40 Вт. Для полной зарядки разряженного аккумулятора роботу достаточно провести на базе примерно 2 ч. 40 мин. Если пылесос включен, заряжен и находится на базе, то от сети потребляется 0,45 Вт, с периодическим кратковременным повышением до 17 Вт, видимо, для восстановления заряда батареи. Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,3 Вт — столько потребляет сама база и блок питания.

Выводы

Робот-пылесос iClebo Omega убирает быстро и качественно. Такой результат достигается за счет вынесенных вперед и в стороны двух боковых щеточек, эффективной безворсовой основной щетки, высокой мощности всасывания и навигации, благодаря которой робот реже проезжает по уже убранным местам и не оставляет неубранные участки на доступной ему площади.

Достоинства:
  • Высокое качество уборки
  • Система ориентации и прокладка рационального маршрута
  • Удобный пылесборник
  • Оригинальный дизайн
  • Фильтр HEPA E11
  • Две боковые щетки
  • Безворсовая основная щетка
  • Возможность установки протирочной насадки
  • Функция ежедневной уборки в заданное время
  • Ограничение движения с помощью магнитной ленты
  • Устойчивая база
  • Есть пульт ДУ
Недостатки:
  • Высокий уровень шума
  • Жесткий скребок цепляется за порожки
Робот-пылесос iClebo Omega предоставлен на тесты компанией ООО «Робототехника», являющейся официальным дистрибьютором продукции Yujin Robot в России

www.ixbt.com


.